Программное обеспечение для решения задачи извлечения деталей из контейнера с использованием технологии PMD

Авторы

  • Нафиса Исламовна Юсупова
  • Хейнц Вёрн
  • Ильшат Ринатович Мамаев

Ключевые слова:

Извлечение объектов; PMD; робот; стратегия захвата; планирование траектории

Аннотация

Рассматривается проблема решения задачи извлечения объектов из контейнера с использованием манипулятора, анализируются особенности технологии Photo Mixer Device и обосновываются преимущества ее применения. Также рассматриваются особенности расчета стратегий захвата и планирования движения манипулятора, описывается разработанный программно-аппаратный комплекс.

Загрузки

Опубликован

2018-31-08

Выпуск

Том 14 № 1 (36) (2010): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ