Математическое моделирование рулевого механизма двухзвенного транспортера «Витязь» с гидравлической обратной связью

Авторы

  • Александр Иванович Ильин
  • Тимур Рафинадович Сайфиев
  • Дим Зинфирович Хуснутдинов
  • Владимир Александрович Целищев
  • Чингиз Асхатович Яруллин

Ключевые слова:

Транспортер Витязь; гидравлический привод руля; гидравлическая об- ратная связь; имитационное моделирование

Аннотация

Разработана математическая модель рулевого механизма двухзвенного транспортера ?Витязь? с гидравлической обратной связью. Представлены результаты вычислительного эксперимента. Обоснована целесообразность внедрения пропорционального привода руля с гидравлической обратной связью. Модель предлагается в качестве метода расчета и идентификации гидропривода руля двухзвенного транспортера ?Витязь?.

Загрузки

Опубликован

2018-03-10

Выпуск

Том 17 № 1 (54) (2013): Вестник УГАТУ

Раздел

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ