Идентификация динамических систем на основе нелинейного матричного преобразования Ли

Аннотация

Предлагается метод идентификации нелинейных динамических объектов, основанный на построении матричного отображения. Особое внимание уделяется производительности подхода. Конечный вычислительный алгоритм записывается в виде операций сложения и умножения над числовыми матрицами. Приводится общая классификация подходов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, на основе которых строятся алгоритмы идентификации. Приведен алгоритм матричного интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Предлагаемый подход заметно выигрывает по производительности у традиционных методов при реализации его на высокопроизводительных вычислительных системах.