Сопутствующее обнаружение ошибок в распределённых системах: практическое исследование

Аннотация

 Обнаружение ошибок определено как наблюдение за работой системы, чтобы удостовериться в соответствии её функционирования с ожидаемым поведением. Согласно стандартам IEEE обнаружение ошибок — одно из средств достижения отказоустойчивости. Следовательно, обнаружение ошибок — необходимая часть процесса разработки чувствительных к отказам систем. Сопутствующее обнаружение ошибок в распределённых системах — одна из проблем, исследуемых в рамках совместного проекта S3ARV (Small & Safe Space Autonomous Robotic Vehicles) IfA, TU Dresden и iFR, Uni Stuttgart. В представленной статье авторы вводят новый фреймворк обеспечения безопасности, основанный на сопутствующем обнаружении ошибок. Наш подход направлен на наблюдение за распределённым управляющим программным обеспечением реального времени. Прототип фреймворка применён на летательном аппарате (октокоптере).