Система управления роботом на основе конечного автомата и нейронной сети

Аннотация

Цель данного проекта – создание интеллектуальной системы для управления роботизиро-ванным объектом, которая объединяет традиционные и инновационные программные методы. Глав-ный компонент программного обеспечения системы – конечный автомат. Нейронная сеть, как одна из частей конечного автомата, разработана для обнаружения различных изображений и моделирования поведения робота в зависимости от типа обнаруженного объекта.