Интеллектуальное принятие решения в киберфизической системе диагностирования электродвигателей технологического оборудования

Аннотация

Посвящена разработке киберфизической системы диагностирования элек-тродвигателей технологического оборудования. Представлена структура киберфизиче-ской системы диагностирования, включающая пять уровней. Описан каждый уровень данной системы. Основное внимание уделено задаче принятия решения по оптималь-ному управлению технологическим оборудованием в зависимости от текущего состоя-ния его электродвигателей. В качестве примера рассмотрена задача управления мобильным роботом с дифференциальным приводом. На базе аппарата нечеткой логики разработана модель принятия решения, позволяющая в зависимости от текущего со-стояния каждого из приводов выбрать способ управления мобильным роботом.