Пространственное движение многоцелевых прыгающих пневмоупругих роботов
Ключевые слова:
Пневмоупругость; пространственное движение; нелинейный источник энергии; автоколебания; ударное взаимодействие с экраном; пневмоконструкция; управляющий момент; роботАннотация
Рассматриваются динамика пространственного движения новых видов спускаемых автоматических станций. Рассматривается пространственное, автоколебательное движение пневмоупругой системы, содержащей нелинейный источник энергии. Исследуется система управления движением пневмоупругого робота, позволяющая изменять шаг прыжка в широком диапазоне.
Загрузки
Опубликован
2019-28-08
Выпуск
Раздел
******************************
