Орбитально-графовые модели маршрутов полета беспилотных летательных аппаратов

Авторы

  • Мария Аликовна Гетьман Оренбургский государственный университет
  • Аралбаев Ташбулат Захарович Оренбургский государственный университет

Ключевые слова:

граф маршрутов; беспилотный летательный аппарат; орбитальнографовая модель.

Аннотация

В статье предложены графоаналитические модели для описания и исследования маршрутов движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Описаны особенности и недостатки построения графовых моделей в задачах маршрутизации движения БПЛА, разработаны алгоритм и программное средство для анализа маршрутов полетов в задаче мониторинга распределенных объектов нефтедобычи. Предложены рекомендации по применению разработанной модели и программного средства.

Биография автора

Аралбаев Ташбулат Захарович, Оренбургский государственный университет

Проф. каф. вычислительной техники и защиты информации ФГБОУ ВО «ОГУ». Дипл. инженер-электрик (1975). Д-р техн. наук по автоматизации и управлению технологическими процессами и производствами (ОГУ, 2004). Иссл. в обл. контроля и диагностики вычислительных и инфокоммуникационных систем и сетей.

Загрузки

Опубликован

2020-28-12

Выпуск

Том 24 № 4 (90) (2020): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ