Алгоритмы адаптивного управления и идентификации нелинейных динамических объектов роботизированного технологического комплекса с эталонной моделью и сигнальной адаптацией

Аннотация

Рассмотрены особенности синтеза робастно-адаптивных многосвязных систем автоматического управления (МСАУ) нелинейными динамическими объектами в роботизированном технологическом комплексе (РТК) ионно-плазменного нанесения износоустойчивых покрытий. Представлена и проанализирована модель управления взаимосвязанными динамическими объектами РТК с эталонной моделью и сигнальной адаптацией. Процессы синтеза реализуются на сочетании процедур оптимального оценивания (идентификации) параметров динамических объектов и состояния всех управляемых процессов с процедурами робастно-адаптивного управления взаимосвязанными динамическими объектами с использованием прогнозирующих и эталонных моделей.