Вестник УГАТУ

Влияние содержания ацетилена в карбонитридных покрытиях на износостойкость режущего инструмента с покрытием TiAlCN

Камиль Нуруллаевич Рамазанов — 2025-12-25

В данной работе рассмотрены покрытия системы Ti-Al. Покрытия наносили на установке ННВ 6.6-И1 из двух однокомпонентных катодов. Во время нанесения покрытия в камеру подавали смесь из реакционных газов азота N2 и ацетилена C2H2 в соотношении 1:4, 2:3, 3:2, 4:1. В исследованиях была определены микротвердость исследуемых образцов и сравнены значения с микротвердостью образцами без покрытия и с покрытием TiAlN. Было установлено, что наибольшую микротвердость имеет образец с покрытием при соотношении реакционных газов N2:C2H2 = 2:3. На следующем этапе исследований с помощью электронной микроскопии был детально определен химический состав передней поверхности режущего инструмента. После стойкостных испытаний было определено, что наиболее износостойким покрытием при резании металлов исследуемыми образцами является покрытие при соотношении газов N2:C2H2 = 4:1.

doi 10.54708/19926502_2025_2941103

Система управления синхронного векторного электропривода с двухзонным регулированием в относительных единицах

Николай Васильевич Клиначев — 2025-12-25

Аннотация. Описаны преобразователи сигналов для системы управления синхронного векторного привода обеспечивающие компенсацию реакции якоря и двухзонное регулирование скорости вала, предусматривающее ослабление поля в соответствии со стратегией ограничения мощности и напряжения. Уделено внимание приведению системы управления к относительным единицам, что позволяет адаптировать программу управляющего микроконтроллера к новому двигателю и к частотному преобразователю определением лишь паспортных данных машины и датчиков, но не параметров регуляторов. Для которых требуется лишь тюнинг, в зависимости от уровня шума в конкретном техническом решении.

doi 10.54708/19926502_2025_29411010

Голосовой рекрутер: внедрение ИИ-ассистента в HR-процессы

Вячеслав Викторович Антонов — 2025-12-25

В статье рассматриваются проблемы субъективности и низкой эффективности процессов первичного скрининга кандидатов в IT-рекрутинге. Предлагается решение на основе голосового интеллектуального ассистента, использующего модель GPT-4 для проведения адаптивных интервью, мультимодального анализа ответов (текст, голос) и формирования объективной оценки. Система сокращает ручные процессы HR менеджеров. Центральным элементом работы является разработка математической модели оценки эффективности системы и детальное описание ее архитектуры. Ключевым элементом исследования является разработанная архитектура голосового интеллектуального рекрутера на базе GPT-4, включающая модуль речевого взаимодействия, анализатор смыслового содержания ответов, блок оценки эмоционального окраса речи и систему генерации инсайтов. В статье предложена методика интеграции системы в процессы IT-рекрутинга с описанием этапов адаптивного интервьюирования и формирования итоговой оценки кандидатов. Особое внимание уделяется решению проблем обработки мультимодальных данных и обеспечению корректности работы голосового интерфейса. Экспериментальные исследования показывают повышение объективности первичного отбора и сокращение операционных затрат при сохранении качества найма.

doi 10.54708/19926502_2025_29411019

Результаты работы представляют практический интерес для HR-специалистов и разработчиков интеллектуальных систем поддержки принятия кадровых решений

Гибридный подход к распознаванию действий человека

Дмитрий Анварович Ризванов — 2025-12-25

В статье предложен гибридный подход к распознаванию действий человека, сочетающий нейросетевое извлечение скелетных признаков с детерминированным геометрическим анализом на основе аппарата векторной алгебры и трёхмерных аффинных преобразований. В отличие от традиционных решений, требующих повторного обучения модели при добавлении нового действия, разработанная система позволяет пользователю динамически задавать и модифицировать набор распознаваемых действий без участия специалиста в области машинного обучения. Каждое действие определяется как последовательность поз, описываемых взаимным расположением ключевых точек тела. Сравнение текущей и эталонной позы осуществляется через усреднённое косинусное сходство векторов, а устойчивость к изменениям ракурса обеспечивается за счёт перебора углов аффинных преобразований в 3D-пространстве. Программный прототип реализован на языке Python с использованием фреймворков MediaPipe и OpenCV, оснащён интуитивно понятным графическим интерфейсом и работает с обычной веб-камерой. Экспериментальная апробация подтвердила корректность распознавания заданных действий с точностью не ниже 76 % в условиях естественного выполнения и устойчивость к ошибкам ввода данных. Решение ориентировано на применение в вычислительных системах и комплексах, где важны гибкость настройки, интерпретируемость и низкий порог вхождения.

doi 10.54708/19926502_2025_29411030

Построение нейросетевого классификатора эмоций для мультимодальных данных

Илья Сергеевич Косачев — 2025-12-25

Данное исследование посвящено разработке модели для классификации эмоции человека по мультимодальным признакам. В статье проведен разбор существующих работ, решающих задачу классификации эмоции по голосу и речи; описана постановка задачи классификации эмоции, подготовка данных и методика решения; представлены результаты экспериментов с различными моделями для решения задачи. Для обучения был использован набор данных Dusha, состоящий из аудиозаписей на русском языке. В результате экспериментов была получена модель, объединяющая Wav2Vec2 и DistilBERT-small, которая достигла на тестовом наборе значение f1-macro 0,84 на crowd подвыборке и 0,62 на podcast.

doi 10.54708/19926502_2025_29411039

Экранирующие мембраны и защита от усиления переотраженных волн в насыпных средах

Альфир Тимирзянович Ахметов — 2025-12-25

Экранирование мембранами песчаной насыпной среды существенно изменяет эволюцию ударно-волновых импульсов. В работе представлены результаты экспериментальных исследований распространения ударных волн малой амплитуды в песке. Изучено влияние массы и формы мембран, помещенных на поверхность песка, на динамику прохождения основного и зондирующих импульсов в уплотненной песчаной насыпной среде. Обнаружено, что экранирование практически не изменяет форму распространяющегося основного импульса, но кардинально меняет форму проходящих зондирующих импульсов. Параметры формирующихся импульсов (амплитуда и крутизна) существенно зависят от типа мембраны. Эксперименты проведены на ударной трубе, оснащенной секцией насыпной среды.

doi 10.54708/19926502_2025_29411048

Взаимодействие противозадирной и антикоррозионной присадок в базовых маслах

Владимир Юрьевич Шолом — 2025-12-25

В работе рассмотрены результаты триботехнических испытаний противозадирной присадки "Росойл-ПЗ-5" и антикоррозионной присадки "Росойл-Акор" в различных базовых маслах - минеральных, синтетических и изопарафиновых. Противозадирные и противоизносные свойства масел И-12А, ПАОМ-2 и HVI-2 с различным содержанием присадок «Росойл-Акор» и «Росойл-ПЗ-5» определяли по ГОСТ 9490 на четырехшариковой машине трения. В результате испытаний установлено, что эффективность данных присадок остаётся постоянной во всех выбранных основах. При совместном введении присадок наблюдается синергический эффект. В частности, в определённом диапазоне концентраций возрастают не только противозадирные, но и противоизносные свойства композиции базового масла с присадками, чего не наблюдалось при отдельном введении присадок.

doi 10.54708/19926502_2025_29411057

Разработка алгоритма предобработки и фильтрации мультимодальных биометрических данных для программно-аппаратного комплекса с интеллектуальным управлением

Антон Александрович Буркин — 2025-12-25

Предложен комплексный алгоритм предобработки, включающий адаптивную калибровку датчиков, компенсацию артефактов движения на основе фильтра Калмана и вейвлет-преобразования, а также синхронизацию разнородных сигналов (электромиографии, давления, температуры, пульса). Предлагается создание универсальной системы предобработки биометрических сигналов, включающей очистку исходных данных от шумов, коррекцию искажений и нормализацию показателей. Это позволит значительно повысить качество исходных данных перед их дальнейшей обработкой алгоритмами машинного обучения. Разработана модель оценки качества сигнала в режиме реального времени.

doi 10.54708/19926502_2025_29411065

Информационная система планирования технического обслуживания и ремонта инженерных систем

Эмиль Ильгизович Кальметьев — 2025-12-25

Грамотное планирование технического обслуживания и ремонта систем жизнеобеспечения зданий и сооружений массового пребывания людей является залогом сохранения их жизни и здоровья в условиях возникновения нештатных ситуаций. В работе предлагается решение задачи планирования работ по ТОиР инженерных систем зданий архитектурно- и инфраструктурно-сложных объектов. Выполнен анализ существующих подходов и программных решений, выявлены их ограничения и недостатки. Приведены разработанные функциональная и информационная модели процесса планирования ТОиР, алгоритмы работы системы формирования эффективных планов обслуживания, описаны архитектура разработанной информационной системы, обеспечивающей автоматизированное формирование планов обслуживания с учетом пространственных и временных ограничений, построение маршрутов обслуживания на планах здания, приведены экранные формы реализованной системы для планирования, выполнения и контроля выполненных работ в процессе проведения ТОиР.

doi 10.54708/19926502_2025_29411072