Экзоскелеты нижней части тела

Авторы

  • А. В. Месропян
  • Ю. О. Уразбахтина

DOI:

https://doi.org/10.54708/26587572_2021_33535

Ключевые слова:

Реабилитация; вертикализация; классификация; экзоскелет; обзор.

Аннотация

Работа посвящена проблеме исключения у пациентов иммобилизационного синдрома путем их вертикализации. Исследуется способ вертикализации с помощью экзоскелетов нижней части тела, существующие схемные решения экзоскелетов, а также перспективные направления исследований в данной области. Приводится классификация медицинских экзоскелетов нижней части тела, использующихся для вертикализации пациентов при реабилитации. На основе проведенного анализа рынка экзоскелетов и отзывов потребителей авторы выявили необходимые характеристики, которыми, по их мнению, должен обладать экзоскелет следующего поколения. По результатам анализа научных публикаций были выявлены тенденции в выборе и построении расчетных схем экзоскелетов и составлении математических моделей для описания походки человеко-машинного комплекса. Определены основные цели и задачи дальнейших исследований в области проектирования экзоскелетных устройств для реабилитации пациентов.

Загрузки

Опубликован

2021-23-09

Как цитировать

Месропян, А. В., & Уразбахтина, Ю. О. (2021). Экзоскелеты нижней части тела. Materials. Technologies. Design, 3(3(5), 35–41. https://doi.org/10.54708/26587572_2021_33535