Влияние отказа двигателя на устойчивость полета мультироторного летательного аппарата
Авторы
ЦЫПАЕВ Никита Денисович
ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ)
СЕЛИНА Полина Валерьевна
ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ)
ЗЫРЯНОВ Алексей Викторович
ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ)
Ключевые слова:
конструкция мультикоптера, электродвигатели, устойчивость полета, система управления, аварийные ситуации, электрические компоненты, безопасность полета
Аннотация
В статье анализируется поведение мультироторного летательного аппарата при отказе одного или двух двигателей с целью определения оптимальной конструкции для обеспечения безопасности и надежности полета. В рамках исследования было проведено сравнительное изучение устойчивости схем мультироторного ЛА: гексокоптера, октокоптера и декакоптера, при отказе двигателей. Результаты анализа показали, что декакоптер проявляет более высокую устойчивость по сравнению с гексокоптером и октокоптером при подобных отказах.
Биографии авторов
ЦЫПАЕВ Никита Денисович, ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ)
студент группы ТЭД-207М.
СЕЛИНА Полина Валерьевна, ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ)
студент группы ТЭД-208М.
ЗЫРЯНОВ Алексей Викторович, ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ)
