Захваты промышленных роботов и манипуляторов для внедрения в машиностроении
Авторы
Искаков Салават Адильбекович
ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий»
Мунасыпов Рустэм Анварович
ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий»
Ключевые слова:
захват, промышленный робот, манипулятор;, операция
Аннотация
Современные тенденции серийного производства вынуждают предпринимателей искать решения по увеличению объемов и качества выпускаемой продукции. Одним из способов достижения таких высоких показателей является внедрение роботизированного производства. Особенностью машиностроительной отрасли является широкая номенклатура производимой продукции, что накладывает ограничения на выбор захватного устройства промышленного робота и манипулятора с учетом технологического процесса и специфики выпускаемой продукции. В данной работе представлен обзор захватов промышленных роботов и манипуляторов с учетом номенклатуры выпускаемой продукции в машиностроении.
Биографии авторов
Искаков Салават Адильбекович, ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий»
молодой ученый
Мунасыпов Рустэм Анварович, ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий»
