Синтез координирующего управления в бортовых информационно-управляющих системах с иерархической структурой

Аннотация

Предлагается синтез координирующего управления для расчетного режима работы бортовых информационно-управляющих систем. Предлагается решение задачи обеспечения желаемого качества координирующего управления нетолько на расчетном режиме работы системы, но и для заданного диапазона изменений её параметров – метод синтеза робастного координатора. Исследуется алгоритм функционирования координатора, предусматривающий формирование сильных координирующих воздействий, обеспечивающих перевод вектора переменных состояния подсистем нижнего уровня в заданную область за один такт управления.