Электропневматический следящий привод в адаптивной системе подрессоривания мобильного роботизированного комплекса

Аннотация

Рассматриваются вопросы автоматизации технологических процессов и систем подрессоривания мобильных роботизированных комплексов. Приводится описание конструкции, структурная и функциональная схемы. Описываются математические модели электропневматического следящего привода управляемых амортизаторов и интеллектуальной системы управления комплекса. Представлены результаты моделирования процесса работы пневмоподвески при въезде на наклонную поверхность и одновременном использовании в качестве дополнительной степени свободы промышленного робота.