Управление полетом БПЛА в строю на основе координации взаимодействия группы летательных аппаратов

Аннотация

Рассматривается задача управления группой БПЛА для организации движения строем по заданной траектории, обеспечивающей наиболее эффективное достижение цели полета. Обсуждаются вопросы выбора математической модели пространственного движения группы БПЛА, пригодной для решения задачи синтеза согласованного управления всей совокупностью летательных аппаратов. Учи-тывая специфику требований к пространственно-временному положению отдельных БПЛА в группе, используется модель относительного движения, согласно которой в составе группы выделяется сово-купность пар: ведущий–ведомый. Применительно к выбранному способу организации строя БПЛА предлагается двухуровневая иерархическая структура координирующего управления группой БПЛА.