Построение инклинометрических комплексов с использованием инерциальных технологий

Авторы

  • Роберт Ибрагимович Алимбеков
  • Николай Павлович Рогатых
  • Валерий Глебович Терешин

Ключевые слова:

Инклинометрический комплекс; алгоритмическое и аппаратурное резервирование; обработка сигналов; магнитометрические и инерциальные датчики ориентации

Аннотация

Получены алгоритмы обработки сигналов датчиков инклинометрического комплекса для различных комбинаций измеряемых величин. Показана целесообразность использования аппаратурного и алгоритмического резервирования за счет одновременного применения гироскопического, грави- и магнитометричсекого модулей в инклинометрическом комплексе.

Загрузки

Опубликован

2019-03-09

Выпуск

Раздел

******************************