Построение инклинометрических комплексов с использованием инерциальных технологий

Authors

  • Robert Ibragimovich Alimbekov
  • Nikolay Pavlovich Rogatyh
  • Valeriy Glebovich Tereshin

Keywords:

Инклинометрический комплекс; алгоритмическое и аппаратурное резервирование; обработка сигналов; магнитометрические и инерциальные датчики ориентации

Abstract

Получены алгоритмы обработки сигналов датчиков инклинометрического комплекса для различных комбинаций измеряемых величин. Показана целесообразность использования аппаратурного и алгоритмического резервирования за счет одновременного применения гироскопического, грави- и магнитометричсекого модулей в инклинометрическом комплексе.

Downloads

Published

2019-03-09

Issue

Vol. 3 No. 2 (6) (2002): Вестник УГАТУ

Section

******************************