Алгоритмы оперативного управления и прогноза траектории в процессе бурения наклонно направленных и горизонтальных нефтяных скважин

Abstract

Рассматривается проблема построения системы автоматического управления траекторией движения бурового инструмента на основе применения современных технологий бурения и методов управления. Приводится математическая постановка задачи управления, модель движения бурового инструмента. Рассматривается трехуровневая структура системы управления, состоящая из проектного, следящего и программного уровней управления. Исследуются алгоритмы следящего управления, основанные на нечеткой логике, а также алгоритмы управления по прогнозируемой модели. Представлены результаты анализа эффективности алгоритмов следящего управления, полученные на основе математического моделирования.