Особенности динамических свойств механической колебательной системы при силовых и кинематических возмущениях

Аннотация

Рассматриваются различия в реакциях механической колебательной системы при силовом и кинематическом гармонических воздействиях. Особенность подхода заключается в том, что в структуре системы имеется дополнительная связь в виде механизма, работающего в параллельном соединении с упругим элементом. Предлагается метод построения математических моделей структурного типа, основанный на преобразованиях Лапласа. Структурная модель исходной математической системы представлена структурной схемой эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления. Показаны возможности оценки особенностей динамических свойств систем, формируемых различными возмущениями через передаточные функции. Предложены аналитические соотношения параметров системы, позволяющие рассмотрение трех режимов динамических взаимодействий при кинематических возмущениях. Получены условия совпадения или эквивалентного действия силовых и кинематических воздействий. Приведены результаты численного моделирования зависимостей настроечных параметров от геометрических характеристик механизма.