Многоагентный подход для систем предупреждения столкновений в авиации

Аннотация

 Проблема столкновений самолётов в воздухе появилась с возникновением авиации. Одним из средств для обеспечения безопасности полётов является Бортовая система предупреждения столкновений (БСПС) TCAS. БСПС представляет собой бортовую систему, которая сканирует воздушное пространство вблизи собственного воздушного судна. При возникновении конфликтной ситуации (уменьшении дистанции между воздушными судами ниже значения  критической дистанции пролёта) БСПС выдаёт пилоту рекомендации по маневрированию. Однако алгоритмы БСПС имеют некоторые несовершенства, особенно в части координации и взаимодействия систем. Эти несовершенства могут быть исключены при применении многоагентного подхода. Согласно данной технологии воздушные суда представляются в виде интеллектуальных агентов, которые могут взаимодействовать и вырабатывать совместные решения, учитывающие интересы, технические характеристики и ограничения каждого из воздушных судов. Предложенный подход может позволить уменьшить вероятность столкновения самолётов вследствие того, что некоторое решение будет не просто выработано, но проанализировано, то есть сценарий разрешения конфликтной ситуации будет оптимальным.