Расширение функциональных возможностей системы управления роботизированным комплексом за счет использования промышленного контролера

Аннотация

При создании роботизированного комплекса, обеспечивающего обработку изделия на технологической операции, имеющего в своем составе промышленный робот-манипулятор и технологическое оборудование требуемого назначения, предлагается решение автоматизированной системы управления на базе промышленного контроллера, включая пример аппаратно-программной реализации, обеспечивающей управление роботизированным комплексом в целом и отдельных его элементов в частности. Разработан предложенный метод интеграции автоматизированной системы управления в систему АСУТП предприятия. Рассмотрены языки программирования, используемые при разработке программ управления для промышленного контроллера, обеспечивающего управление комплексом, рекомендуемые при промышленном применении. Представлена функциональная схема автоматизированной системы управления роботизированным комплексом на базе промышленного контролера, в том числе приведен пример ее практической реализации.