Анализ и синтез системы управления гидравлической трансмиссией двухзвенного гусеничного снегоболотохода на основе имитационного моделирования

Авторы

  • Дим Зинфирович Хуснутдинов Филиал ФГБОУ ВО УГАТУ в г. Ишимбае
  • Мария Юрьевна Некрасова Филиал ФГБОУ ВО УГАТУ в г. Ишимбае
  • Павел Николаевич Чариков Филиал ФГБОУ ВО УГНТУ в г. Стерлитамак
  • Чингиз Асхатович Яруллин ФГБОУ ВО "УГАТУ"
  • Юрий Васильевич Поликарпов ФГБОУ ВО "УГАТУ"

Ключевые слова:

анализ; синтез; система управления; гидравлическая трансмиссия; двухзвенный снегоболотоход; имитационная модель.

Аннотация

Разработаны методики анализа и синтеза системы автоматического управления гидравлической трансмиссией двухзвенного гусеничного транспортера «Витязь» на основе имитационного моделирования. Представлены результаты расчета системы управления по имитационной модели численными методами при реальных значениях постоянных параметров двухзвенного гусеничного транспортера. Выполнен анализ и синтез системы автоматического управления скоростью вращения гусеницы. Рассмотренная методика эффективна тем, что позволяет исследование объекта движения и системы управления в целом методами системного анализа.

Биографии авторов

Дим Зинфирович Хуснутдинов, Филиал ФГБОУ ВО УГАТУ в г. Ишимбае

дипл. инж. автоматиз. технол. проц. (филиал УГАТУ в г. Ишимбае, 2006). К-т. техн. наук по систем. анализу упр. и обработ. информ. (СамГТУ, 2018). Иссл. в обл. сист. анализа, управл. в техн. системах.

Мария Юрьевна Некрасова, Филиал ФГБОУ ВО УГАТУ в г. Ишимбае

дипл. инж.-технол. (УГАТУ, 2007), ст. преп. каф., исслед. в обл. управл. Сложн. об.-ми.

Павел Николаевич Чариков, Филиал ФГБОУ ВО УГНТУ в г. Стерлитамак

дипл. инж. автоматиз. технол. проц. (филиал УГНТУ в г. Стерлитамаке, 1996). К-т техн. наук по автом.-ции и управ.-ию технол. проц.-ми и произ.-ми (УГАТУ, 2004). Исслед. сист.-ого модел.-ия организ.-ного управл. машин.-ным предп.-ем.

Чингиз Асхатович Яруллин, ФГБОУ ВО "УГАТУ"

профессор., дипл. инж.-мех. по авиац. двиг. (УАИ,1971). Канд. техн. наук по динамике, баллистике и упр. ЛА (МАИ, 1983). Иссл. в обл. упр. сл. системами.

Юрий Васильевич Поликарпов, ФГБОУ ВО "УГАТУ"

профессор., дипл. инж.-мех. (УАИ,1972). Канд. техн. наук (МАИ, 1981). Иссл. в обл. компьют.-го модел.-ия

Загрузки

Опубликован

2020-28-12

Выпуск

Том 24 № 4 (90) (2020): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ