Разработка алгоритма предобработки и фильтрации мультимодальных биометрических данных для программно-аппаратного комплекса с интеллектуальным управлением

Аннотация

Предложен комплексный алгоритм предобработки, включающий адаптивную калибровку датчиков, компенсацию артефактов движения на основе фильтра Калмана и вейвлет-преобразования, а также синхронизацию разнородных сигналов (электромиографии, давления, температуры, пульса). Предлагается создание универсальной системы предобработки биометрических сигналов, включающей очистку исходных данных от шумов, коррекцию искажений и нормализацию показателей. Это позволит значительно повысить качество исходных данных перед их дальнейшей обработкой алгоритмами машинного обучения. Разработана модель оценки качества сигнала в режиме реального времени. doi 10.54708/19926502_2025_29411065