Гибридный алгоритм распараллеливания для численного решения задачи синтеза управления

Аннотация

В статье рассматриваются алгоритмы распараллеливания численного метода синтеза робастных систем управления. Метод синтеза заключается в замене множества неопределенностей конечным множеством точек из области неопределенности.  Расчет функционалов производится для каждой точки из этого множества. Чем больше точек в множестве неопределенностей, тем выше качество синтезируемой системы. Время вычислений увеличивается пропорционально количеству точек. С целью повышения эффективности расчета используются гибридные методы параллельных вычислений. Проведен анализ эффективности алгоритма при разных параметрах расчета на примере задачи синтеза робастного управления спуском космического аппарата на Луну в условиях параметрической неопределенности.