Cинтез адаптивных систем оптимального управления сложным и мехатронными объектами

Авторы

  • Алексей Германович Лютов

Ключевые слова:

Сложный мехатронный объект; неопределенность; оптимальное управление; синтез адаптивной системы; весовые коэффициенты функционала; адаптивная настройка

Аннотация

Предложен подход к оптимизации систем управления сложными мехатронными объектами, позволяющий упростить процедуру синтеза оптимальных управлений в реальном времени и одновременно улучшить качество функционирования систем управления мехатронными объектами в условиях неопределенности. Эффективность подхода обусловлена сокращением вычислительных затрат в процессе синтеза оптимальных управлений и автоматизацией процедуры выбора весовых коэффициентов минимизируемого функционала путем их адаптивной настройки в процессе функционирования системы.  

Загрузки

Опубликован

2018-01-10

Выпуск

Том 9 № 2 (20) (2007): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ